Das Dorf wurde im 14. Jh. von Giovanni d'Aragona, Herzog von Randazzo, im Territorium der Grafschaft Mascali gegründet. Bis 1923 war es Ortsteil von Giarre und dann von Sant'Alfio, als es schließlich 1955 die Autonomie erlangte. Der Name kommt vom griechisch-byzantinischen Milos, was dunkel bedeutet, wie die Farbe der Lava.