Castelnuovo liegt in einem Tal zwischen den Apuanischen Alpen und dem Apennin, dort wo der Wildbach Tùrrite Secca in den Serchio mündet. Auf die unbestrittene Hauptstadt der Garfagnana, heute eine wichtige Industriestadt, erhoben einst sowohl Lucca als auch die Este Anspruch.
In dem von Mauern umgebenen Städtchen kann man einen herrlichen romanischen Dom besichtigen, der im 16. Jh. wieder aufgebaut und später barockisiert wurde. Im Innern des dreischiffigen Baus sieht man Tafelbilder von Santi di Tito und Giovanni Sogliani, außerdem eine schöne Terrakotta aus der Werkstatt der della Robbia. In der Nähe der Kirche steht eine Burg, die ehemalige Residenz der Repräsentanten der Este. Sie entstand im 12. Jh. und wurde ebenfalls mehrfach umgebaut.