Camaiore liegt im Hinterland der Küste Versilias in einer Mulde. Die umliegenden Hügel sind Ausläufer der Apuanischen Alpen. Die rechtwinklige Anlage der Stadt weist auf ihre Gründung zur Römerzeit hin. Der Ort mit einer langen Badetradition stand stets im Schatten von Lucca. In der Altstadt ist die Stiftskirche mit ihrer romanischen Fassade und dem Glockenturm zu besichtigen, aber auch ein Besuch des archäologischen Museums und des Museums für sakrale Kunst ist sehr zu empfehlen. Am Rand der Altstadt liegt die Benediktinerabtei S. Pietro, die sich einst innerhalb der Stadtmauern befand. Heute ist nur noch ein eindrucksvolles Tor aus dem 14. Jh. erhalten.