Die Geschichte dieser Gemeinde stammt wirklich aus alten Zeiten. Bei einigen Ausgrabungen wurden Befunde geborgen, wie Inschriften und andere Zeugnisse, die das Altertum dieses Ortes bestätigen, wie Grabreste aus der Longobardenzeit und Inschriftenfragmente aus der Römerzeit. Das städtische Symboldenkmal ist das von den Visconti geerbte Schloss, das zwischen 1356 und 1363 von Galeazzo vollständig niedergerissen wurde. Als es Anfang des fünfzehnten Jahrhundert wieder erbaut wurde, wurde es von Torquato Tasso bewohnt, der hier den Dialog „Der Familienvater“ , der sich an diese Geschichte anlehnt, niederlegte.