Die Geschichte dieser Ortschaft, wichtige Verbindungsstraße zwischen Piemont und Ligurien, war sicher nicht leicht. Um diese zu überwachen wurde im XII Jahrhundert ein Schloss mit einem mächtigen Festungssystem erreichtet, wovon noch heute einige Ruinen zu sehen sind. Bagnasco hat die Sarazenenbeherrschung mitgemacht und gerade aus dieser Zeit stammt der Ursprung des “Bal do Sabre”, ein Säbeltanz, der noch heute von einer gleichnamigen folkloristischen Gruppe in maurischer Kleidung ausgeübt wird. Dieser Tanz wurde von der Bevölkerung erfunden, um die Verjagung der Feinde zu feiern und stellte im Laufe der Zeit die Bedeutung einer Fruchtbarkeitshymne des Erdbodens dar. Ein weiter Befund, der eine alte strategische Wichtigkeit von Bagnasco bezeugt, ist die Luftbrücke aus Backstein und Steinen über dem Fluss Tanaro, der auch als Wasserrohrleitung dient.