Die Stadtgründung stammt aus dem Mittelalter, jedoch im Ortsteil Roncaglia findet man noch Spuren von der antiken römischen Stadt von Augusta Bagiennorum. Dieser Kolonie, zusammen mit Augusta Taurinorum (Turin) und Augusta Praetoria (Aosta), wurde höchst wahrscheinlich die Militärkontrolle der Region von Gallia Cisalpina anvertraut. Das Theater, die Basilika und einige Ruinen des Wasserturms sind die einzigen heute sichtbaren Zeugnisse. Ein kleines archäologisches Museum mit der Dokumentation von den wichtigsten Befunden, ist im Palazzo Lucerna in Rorà eingerichtet. Das heutige Dorf wird fast vollständig von mittelalterlichen Mauern umgeben, so wie ebenso natürlich mittelalterlich auch die Bildung der Stadtviertel ist. Auf diesen zeigen sich zahlreiche Barock-Gebäude, die zwischen dem siebzehnten und achtzehnten Jahrhundert gebaut wurden. Bene Vagienna, mit ihren engen Gassen, breiten Toren, der Brüderschaften und ihrer Paläste, zu besuchen, wird also eine Reise durch verschiedene sehr voneinander unterschiedliche sehr eindrucksvolle Epochen und Stile.