Während der venezianischen Herrschaft diente dieses Städtchen im Hinterland von Mantua jahrhundertelang als Vorposten zur Verteidigung der Serenissima. Aus diesem Grund wurde Asola 1440 als Festung mit einem schachbrettartigen Straßensytem und mächtigen Stadtmauern angelegt. Auf dem Hauptplatz, neben dem neoklassizistischen Rathaus, befindet sich S. Andrea, eine schöne Pfarrkirche der Renaissance, die vom Ende des 15. Jh.s bis 1512 erbaut wurde. Orgel und Kanzel schmückt ein auf Leinwand und Holz gemalter Bilderzyklus, den Romanino zwischen 1525 und 1536 schuf.