Gravedona liegt in einer Bucht am Ostufer des Comer Sees, gegenüber der Halbinsel Piona.
Im frühen Mittelalter war hier das Zentrum für die Verbreitung des Christentums am nördlichen Lario. 1335 nahmen die Visconti Gravedona in Besitz. Sehenswert ist die schöne romanische Kirche S. Maria del Tiglio (12. Jh.), deren Fassade weiße und graue Steinbänder zieren. Im Innern sind Fresken aus dem 13. und 14. Jh. vorhanden. Die nahe gelegene Basilika S. Vincenzo in schlichter romanischer Bauweise aus dem Jahr 1072 wurde im 17. und 18. Jh. wieder aufgebaut, die Krypta ist jedoch original erhalten.