Lecco liegt auf einem Schwemmland am östlichen Arm des Comer Sees, linksseitig der Adda. Die Kulisse der Stadt bilden im Hintergrund die grauen und steilen Hänge des Grigna-Gebirges sowie der Gipfel des Resegone.
Der Ursprung von Lecco ist nicht schriftlich überliefert. Die frühesten Aufzeichnungen stammen erst aus dem Mittelalter, als der Ort strategische Bedeutung für die Überwachung der Straßen in das Veltlin und das Valsassina bekam. Sowohl das Zentrum als auch die Uferstraßen haben mit Arkadengängen und kleinen Plätzen die Atmosphäre einer Kleinstadt des 19. Jh.s bewahrt. Aber auch ältere Bauten wie der Palazzo Belgiojoso (18. Jh.) bereichern das Stadtbild. In einer dieser eleganten, neoklassizistischen Villen verbrachte Alessandro Manzoni seine Jugend – der Schriftsteller, der immer mit der Romantik des Sees und der in dem Roman Die Verlobten beschriebenen Schauplätze assoziiert wird. Heute ist das Haus ein Museum.