Das auf einem Hügel am rechten Flussufer des Chienti gelegene Städtchen entstand im Mittelalter auf den Resten einer alten römischen Stadt, einer der wichtigsten im Kreis Piceno, Urbs salvia, die von Alarich 409/10 zerstört wurde. In dem von Mauern umgebenen mittelalterlichen Stadtkern steht eine große Burg, die zwischen dem 14. und dem 15. Jh. erbaut wurde. Die Reste der römischen Siedlung können im Inneren einer großen archäologischen Anlage besichtigt werden, die man am Nordrand des Städtchens ausgegraben hat. Besonders bemerkenswert sind das Amphitheater (2. Hälfte des 2. Jhs. n. Chr.) und einige Abschnitte der Mauern aus Ziegelstein, die von Türmen unterbrochen werden. Am Fuß des Hügels stand das große Theater vom Ende des 1. Jhs., das als der interessanteste archäologische Fund der ganzen Region gilt.