Dies ist einer der beliebtesten und berühmtesten Orte in den Marken, eingebettet in eine weite Hügellandschaft, die langsam zum Meer hin abfällt. Von der noch mit den mittelalterlichen Mauern umgebenen Stadt aus hat man einen so wunderbaren Blick auf den Conero bis zu den Monti Sibillini, dass sie den Namen “Balkon der Marken” erhalten hat. Schon die Römer schätzten deshalb das alte Cingulum, das sie im 3. Jh. v. Chr. gegründet hatten. Auf den Spaziergängen durch sein historisches Zentrum geht man durch eine ruhige und weltabgewandte Szenerie aus mittelalterlichen Häusern sowie Kirchen und eleganten Palästen aus der Barockzeit.