Wer kennt Paolo und Francesca nicht, die unglücklichen Liebenden, die Dante besang? Nun, genau hier, in diesem winzigen mittelalterlichen Dorf, umgeben von noch intakten Stadtmauern, lebten (weniger der Geschichte als der Überlieferung nach) Francesca da Rimini und der schöne Paolo, der besorgte Verliebte, der ihr einen berühmt gewordenen Kuss gab und mit ihr starb. Die Burg ist von einem mit großen und kleinen Türmen versehenen Mauerring umgeben und hat einen quadratischen Grundriss. Sie wurde von der Familie Griffo errichtet und später von den Malatesta (14. Jh.) und den Sforza (16. Jh.) umgestaltet.