Früher, als der künstliche See hinter dem Ort noch existierte, waren dieser kühne, zerklüftete Felsvorsprung und seine Furcht erregende Festung von zwei rivalisierenden Familien heftig umkämpft: den Montefeltro und den Malatesta. Das Tal des Foglia wurde beherrscht von der Rocca ubaldinesca, einem großartigen Bauwerk in Form eines Schiffs, das von mächtigen Wachtürmen umgeben ist und gegen Ende des 15. Jhs. von Francesco di Giorgio Martini im Auftrag der Montefeltro erbaut wurde. Der Ort mit seinen mittelalterlichen Häusern hat sich um die Festung herum entwickelt.