Im Jahr 1863 kam einem Handwerker aus dieser kleinen, nicht weit vom Meer auf einem Hügel zwischen den Flusstälern des Aspio und des Musone gelegenen Stadt die Idee einen Laden für Musikinstrumente zu eröffnen. Seither ist Castelfidardo zur internationalen Hauptstadt der Ziehharmonika geworden, ein in aller Welt bekanntes Zentrum für die Herstellung von Musikinstrumenten, dessen Internationales Ziehharmonika-Museum besonders berühmt ist. Der Altstadtkern hat das Aussehen einer Stadt aus dem 18. Jh. und von der alten Burg, die dem Städtchen seinen Namen gab, sind nur noch vier Tore und ein paar Abschnitte der alten Befestigungsmauern übrig geblieben, an die sich einige alte Häuser lehnen.