Arcevia liegt am oberen Talende des Flusses Misa auf einem Berg, von dem man den Flusslauf bis zum Meer überblicken kann. Das Städtchen wird noch von den mittelalterlichen Stadtmauern umgeben, die der Enkel von Francesco Sforza, Roberto di San Severino, erbauen ließ. Die Stiftskirche S. Medardo (16. Jh., aus Backsteinen erbaut und teilweise unvollendet geblieben) enthält einige wunderschöne Werke von Luca Signorelli: ein Polyptychon aus dem Jahre 1507 (Gottvater, Muttergottes mit Kind und Heiligen) und ein Tafelbild von 1508. Auf dem Altar steht eine wertvolle, glasierte Terrakottaarbeit des großen Keramikkünstlers der Renaissance, Giovanni della Robbia (1513).