Streift man durch die Hügellandschaft der Marken, stößt man immer wieder auf kleine befestigte Ortschaften, die erstaunliche Kunstschätze in ihren Kirchen oder alten Gebäuden verbergen. In diesem mittelalterlichen Ort, der zwischen den Tälern der Flüsse Aso und Menocchia auf einem Felsvorsprung entstand, besitzt die Stiftskirche S. Lucia ein kostbares Polyptychon von Carlo Crivelli, dem großen Maler des späten 15. Jhs., der mit seinen kostbaren vergoldeten Hintergründen und den prachtvollen Gewändern seiner Figuren die raffinierten Stilelemente der Hochgotik fortsetzte.