Die Ursprünge dieses schönen Küstenstädtchens an der Mündung des Flusses Misa verlieren sich in weit zurückliegender Vergangenheit: Das alte Sena Gallica wurde von den gallischen Senonen gegründet und erlebte wegen seines Hafens und des berühmten Festes der Magdalena jahrhundertelang einen ununterbrochenen Besucherstrom. Seit Anfang des 20. Jhs. hat der “Strand aus Samt” eine wachsende Schar von Touristen angezogen, was die Funktion und das Aussehen der Stadt verändert hat: Sie ist kein Handelszentrum mehr, sondern ein eleganter Badeort geworden. Aus seiner bewegten Vergangenheit hat Senigallia einige faszinierende Merkmale behalten: An den Seiten der Piazza del Duca stehen die Rocca Roveresca, eine Burg, die ab 1480 für das Adelsgeschlecht Della Rovere erbaut wurde, und zwei schöne spätmittelalterliche Gebäude (der Palazzo del Duca und der Palazzetto Baviera). Noch heute wird in dem klassizistischen Gebäude aus Backstein, dem Foro Annonario (1831), der Markt abgehalten.