Wie viele kleine Städte an der Adria-Küste hat auch diese sich zu zwei getrennten Ortschaften entwickelt: Der historische Stadtkern ist der höher gelegene, um eine mittelalterliche Festung erbaute Teil, während der Teil direkt am Meer jünger ist und Industrieanlagen besitzt. Kurz vor Falconara an der Mündung des Esino liegt die alte Burg Rocca Priora von 1198, die heute landwirtschaftlichen Zwecken dient.