Nach einigen Experten wurde Lauria im 5. Jh. v.Chr. entstanden, von einer Kolonie von Kretern, die von den Schönheiten der Landschaft angezogen wurden. Im Ort „Piano dei Peri", in der Nähe von Trecchina, gründeten sie eine Stadt mit dem Namen von Iriae; später hatte der Name wurde in Uria geändert, die goldene Stadt bedeutete. Nach anderem Forscher würde Lauria das alte Gebiet der Lagaria besetzen, Stadt der Siritide.
Das aktuelle Zentrum erhob sich ab dem Jahre 1150, danke dem Werk von einer Basilianischen Gemeinschaft. Die heutige Ortschaft entwickelt sich in einem Oberteil und in einem Unterteil, die zwischen ihnen etwa ein Kilometer entfernt sind. Lauria zeigt interessante architektonischen Notfälle. Nicht viel weit von dem Dorf im Ort Conserva befinden sich Skipiste mit ausgerüsteten Flächen. Entwickelt sind das Handwerk vom Stein, vom Schmiedeeisen und der Bearbeitung der Weidenrute, vor allem Körbe und Siebe.