Monselice ist seit der Bronzezeit bewohnt und angeblich wurde die Stadt vom Trojaner Ossicella, Antenors Begleiter, gegründet.
Auf der Anhöhe des Hügels beherrscht die Festung die Ebene und die Ortschaft von Monselice.
Die mit Zinnen versehene Mauer und das mächtige Schloss mit seiner reichhaltigen Sammlung an Waffen und Rüstungen zeugen von der strategischen Bedeutung dieses Städtchens im Mittelalter. Jedes Jahre erinnert spektakuläre Turnier der Festung (Giostra della Rocca, das immer am dritten Sonntag im September statt findet, an jene Tage, die Kaiser Friedrich II in Monselice verbrachte. Heute noch begeistern die Spiele und Feiern sowohl Einheimische als auch Gäste.