Dieser Ort mittelalterlichen Ursprungs liegt mitten im Dreieck Bassano, Padua und Treviso.
Er entwickelte sich rund um eine befestigte Burg aus dem 13. Jh. und besitzt noch seine hohe, fast vier Kilometer lange Stadtmauer mit den Türmen und dem Burggraben. Castelfranco war von den nahe gelegenen Städten Vicenza, Padua und Treviso heftig umkämpft, bis die Republik Venedig Besitz von dem Ort ergriff und ihm eine lange Zeit des Friedens und der wirtschaftlichen Blüte bescherte. Die Stadt ist als Geburtsort des berühmten Renaissancemalers Giorgione, dem jedoch nur sehr wenige Werke sicher zugeschrieben werden können, bekannt geworden. Darunter sind die Muttergottes mit Kind auf dem Thron und die hll. Franziskus und Liberale, ein Gemälde, das sich in einer Kapelle im Chorraum des Doms befindet. Dieser Bau, der Werke bedeutender Künstler enthält, ist ein schönes Beispiel für den klassizistischen Stil der venezianischen Architektur. Außerhalb der Stadtmauern kann man den herrlichen Park aus dem 19. Jh. besuchen, der zum Palazzo Revedin-Bolasco gehört.