Miràndola, heute eine ländliche Kleinstadt in der Tiefebene von Modena, war einst die Hauptstadt des kleinen Staats der Pico.
Aufgrund ihrer Lage erfuhr die Stadt im Mittelalter häufige Plünderungen. Vom 14. Jh. an wurde sie als kleine, etwas abgelegene Signoria der Familie Este von den Pico beherrscht. Das berühmteste Mitglied der Familie war sicherlich Giovanni Pico della Miràndola, der humanistische Gelehrte, der durch sein bewundernswertes Gedächtnis in die Geschichte einging. In der Renaissance war die Stadt von mächtigen Befestigungsanlagen und Bollwerken umgeben, von denen heute noch zahlreiche Spuren vorhanden sind.