In einer weiten Senke des emilianischen Hochapennins gelegen ist dieser Ort das Zentrum des Taro-Tals. Im Mittelalter wurde Borgo val di Taro an die Abteikirche von Borgo Val Di Taro angebunden und ging später als Lehen durch viele Hände, bis es schließlich Teil des Herzogtums Parma wurde. Von einer alten Stadtmauer geschützt hat sich das Städtchen sein mittelalterliches Zentrum und einige Adelspaläste erhalten.