Burg Festenstein liegt unterhalb von Gaid in einer Schlucht am Rande des Eppaner Gebietes.
Der erste Besitzer und Erbauer dieser Burg sowie das genaue Datum ihrer Errichtung sind nicht bekannt. Etwa um 1220 wird Festenstein zum ersten Mal in einem Verzeichnis erwähnt.
Ein Brand um 1500 zerstörte das Gebäude, es wurde jedoch später wieder errichtet. Franz Lanser übernahm in der Mitte des 17. Jahrhunderts den Besitz. Um 1910 kaufte ein deutscher Kommerzienrat die Ruine und ließ sie restaurieren.
Burg Festenstein ist von Andrian sowie von Perdonig und Gaid aus erreichbar. Eine Wanderung über Schloss Korb oder Boymont hinauf zu der Anlage ist auf jeden Fall empfehlenswert.