Abgesehen von ihrer schönen Lage an einem künstlichen See gibt es einen sehr guten Grund, diese angenehme Stadt zu besuchen - ihre prächtige Burg, die wie eine Schildkröte an der zentralen Piazza hockt. Sie wurde 1475 von Francesco di Giorgio Martini entworfen und gilt als eine seiner besten Arbeiten.
Das Eingangstor führt auf einen herrlichen Innenhof mit seinem schön gearbeiteten Balkon, um den herum die drei Haupttürme der Burg gruppiert sind. Die eigentlichen Räume sind angefüllt mit einem Sammelsurium von Gemälden und Nippsachen. Besonders bemerkenswert ist das winzige Privattheater aus dem 18. Jahrhundert mit seinen kunstvollen Deckenfresken.
Im 2. Weltkrieg wurden auf der Burg viele der größten Kunstschätze Italiens aus Venedig, Mailand und Florenz versteckt, darunter auch Die Geißelung von Piero della Francesca aus dem Herzogspalast von Urbino.