Costanzo Sforza ließ die Rocca Costanza im 14. Jahrhundert erbauen und diese zählte schon damals zu einer wichtigen Festung der Stadt. Die Burg galt damals als Verteidigung aber auch als Veranstaltungsort und Wohnsitz der Familie Sforza. Die Rocca Costanza befindet sich im Zentrum Pesaro, Hafenstadt und Hauptstadt der Provinz Pesaro und Urbino in den Marken. Die vierseitige Burg mit den runden Türmen an den Ecken ist nur von außen zu besichtigen und der Eintritt ist frei.
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