Anfang 1900 wurde die Grotta Romanelli von Paolo Emilio Stasi entdeckt und sie befindet sich in der Nähe der Grotte Zinzulusa. Die Höhle ist 35 m lang und 16 m breit. Teilweise sind in der Grotta Romanelli gut erhaltene Zeichnungen, die die Wände schmücken, zu sehen. So war die Höhle bereits ein Zufluchtsort für Menschen aus der Altsteinzeit. Die Grotta Romanelli befindet sich in der Nähe von Castro, einer Gemeinde auf der Halbinsel Salento.