Der Ort wurde 1570 von Blasco Barresi, dem Schloßherren von Pietra d'Amico gegründet. Im 17. Jh. ging er an das Geschlecht der Napoli di Resuttano über.
Bis 1862 trug er den Namen Alessandria della Pietra oder di Sicilia. Er erhielt seinen heutigen Namen von dem in der Nähe gelegenen Heiligtum Santa Maria della Rocca, das im 17. Jh. an der Stelle errichtet wurde, wo man gemäß der Überlieferung eine Statue der heiligen Jungfrau gefunden hatte.
Sehenswürdigkeiten
Auf der Piazza Matrice steht die der Santa Maria del Pilar geweihte Pfarrkirche aus dem 17. Jh.
Wenn man den Ort in Richtung Süden verläßt, stößt man nach ca. einem Kilometer auf das Heiligtum der Santa Maria della Rocca.