"Castrum Petrae" war der Name der Burg, die von den Byzantinern auf der großen Felsklippe zur Verteidigung gegen die Langobarden errichtet wurde. Der Ort entwickelte sich entlang der Küste und gehörte zuerst zu den Besitztümern der Bischöfe von Albenga und dann zu Genua. Die römische Ansiedlung von Pietra Ligure geht auf das 1. Jahrhundert v.Chr. zurück, es gibt jedoch Spuren, die auf eine Besiedelung in der Jungsteinzeit an der Küste sowie auf eine vorrömische Ansiedlung im Gebiet von Corti bei Giustenice hinweisen.
In der Nähe der Burg befindet sich auch das Palazzo Leale Franchelli aus dem 15. Jahrhundert. Die Pfarrkirche San Nicolò mit der schönen Freskendecke von Antonio Novaro stammt aus dem 18. Jahrhundert, der San Nicolò am Bischofsstuhl des Apsis ist eine Arbeit von Giovanni Barbagelata. Zu Ehren des Schutzpatrons wird jedes Jahr eine Prozession mit einem Pfarrfest veranstaltet. Die andere Pfarrkirche Nostra Signora del Soccorso wurde im Jahre 1791 errichtet, und in der Altstadt befindet sich die Kirche dell'Annunziata aus dem 17. Jahrhundert.
Pietra ist ein Bade- und Ferienort mit Unterkunftsmöglichkeiten aller Kategorien und für jeden Geschmack. Neben den Strandbädern am Sandstrand (im Sommer ist eine Surfschule geöffnet, der Meeresgrund eignet sich für Tauchgänge) gibt es einen Sportpalast, Turnhallen, Tennis- und Fußballplätze sowie zahlreiche Schwimmbäder.
Bei einem Ausflug in das Maremolatal sollte man unbedingt auch den alten Ort Ranzi mit seinen drei Ortsteilen besuchen. Ranzi entstand rund um die Kapelle von San Sebastiano, die um das Jahr 1000 von den Benediktinern von San Pietro bei Varatella errichtet wurde. Für das Corpus Domini wird der "Stern von Ranzi" errichtet, eine sehr schöne Blumendekoration in Form eines Sterns. Gleich hinter dem Ort beginnt der große Steineichenwald "Ciazze secche", ein Naturschutzgebiet.
Noch weiter oben im Tal befindet sich die Landkirche von San Martino, hier kommt man auch an den alten Hirtenhäusern vorbei. Das Anwesen "Cabanun" wurde noch ausschließlich mit Steinen ohne Zugabe von Mörtel errichtet.
An der Schutzhütte von Pian delle Bosse führt die Alta Via dei Monti Liguri, der ligurische Höhenwanderweg, vorbei.
In Pietra Ligure wurde Nicolò Accame geboren, Poet, Dichter und Freund von Mazzini, der Autor des Textes Inno Garibaldino, sowie Cristoforo Accame, ein bekannter Weinkenner und sehr populäre Persönlichkeit bei den Einwohnern von Pietra.

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